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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0)
project(speech_server)

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# Catkin
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# qt_build provides the qt cmake glue, roscpp the comms for a default talker
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
  qt_build 
  roscpp   
  std_msgs
  message_generation 
  actionlib
  actionlib_msgs)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
# Use this to define what the package will export (e.g. libs, headers).
# Since the default here is to produce only a binary, we don't worry about
# exporting anything. 

add_message_files(
  FILES
  SpeechRecognitionResult.msg
)

add_service_files(
  FILES
  LoadGrammar.srv
  Say.srv
  SetRecognitionConfidence.srv
  StartRecognition.srv
  StopRecognition.srv
  UnLoadAllGrammar.srv
  UnLoadGrammar.srv
)

add_action_files(
  DIRECTORY action
  FILES 
  GetSpeech.action
  GetSpeech_Ignore.action
  GetSpeech_Just.action
  GetSpeech_yesno.action
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs actionlib actionlib_msgs
)

catkin_package()

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# Qt Environment
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# this comes from qt_build's qt-ros.cmake which is automatically 
# included via the dependency call in package.xml
rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui QtXml QtNetwork) # Add the appropriate components to the component list here

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# Sections
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file(GLOB QT_FORMS RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ui/*.ui)
file(GLOB QT_RESOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} resources/*.qrc)
file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS *.hpp *.h)

QT4_ADD_RESOURCES(QT_RESOURCES_CPP ${QT_RESOURCES})
QT4_WRAP_UI(QT_FORMS_HPP ${QT_FORMS})
QT4_WRAP_CPP(QT_MOC_HPP ${QT_MOC})

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# Sources
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file(GLOB_RECURSE QT_SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS src/*.cpp include/speech_server/*.h)

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# Binaries
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add_executable(speech_server ${QT_SOURCES} ${QT_RESOURCES_CPP} ${QT_FORMS_HPP} ${QT_MOC_HPP})
target_link_libraries(speech_server ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES})
install(TARGETS speech_server RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

